Histórico
A inspeção veicular no Brasil começou a ser praticada na segunda metade da década de 1960. A autoridade de trânsito da época não possuía conhecimento técnico para avaliar determinada modificação e/ou recuperação realizada em veículo e começou a se valer de parecer de peritos e também das Universidades que dispunham de curso de engenharia mecânica com ênfase em automobilística. Depois de alguns anos dessa prática, surgiram os primeiros organismos de inspeção.
A inspeção de produtos perigosos obrigatória foi regulamentada através do Decreto Federal nº 88.821/83. A implantação da inspeção foi motivada por um grave acidente ambiental provocado pelo tombamento de um semirreboque na Serra de Santos/São Paulo, com dispersão na atmosfera da carga química, um produto altamente toxico conhecido como Pó da China. A partir da regulamentação, foram credenciados pelo INMETRO os primeiros Organismos de Inspeção, na época denominados Agentes de Inspeção.